秦朝已有专司监察的御史，这些御史也常奉秦始皇的命令出巡，他们的活动可见于史书记载，但由于秦二世而亡，时间短暂，史书的记载不多。
秦朝的御史留下姓名的，首数曾任过御史大夫的冯劫。冯劫出生世家。其先祖冯亭曾任韩国的上党郡守。秦灭韩国，攻打上党，截断了上党通往内地的主要通道——太行道，上党失守。冯亭在最危急时刻进入上党城坚守，直到赵国的军队前来接手。赵国封冯亭为华阳君。与赵将赵括一起抵抗秦军，后来战死于长平。冯家在战乱中流离失所，冯劫一直流落至秦，在秦国受到重用，其伯父冯毋择、父亲冯去疾以及冯劫本人都在秦担任高官。冯去疾是秦的右相，冯劫则任御史大夫。御史大夫是秦专司监察的御史系统的领袖，参与最高决策，因此，冯家父子都活动在秦朝的政治庙堂之上。关于冯劫的事迹记载主要有两条。一是参与皇帝体系的创制以及秦郡县制确定，二是劝诫秦二世的暴政。
秦国完成统一大业后，秦始皇命令丞相王绾、御史大夫冯劫商量制定秦国的制度，始皇历数统一六国的功业，并要求制定出与前世不一般的帝王制度。丞相王绾、御史大夫冯劫、廷尉李斯等说：秦王功业超过三皇五帝，平定了天下，在全国设置郡县，法令归于一统，这是亘古不曾有之伟业，所以建议秦王称为“泰皇”。发布的教导称为“制书”，下达的命令称为“诏书”，天子自称为“朕”。秦王接受了他们的建议，说：“去掉‘泰’字，留下‘皇’字，采用上古‘帝’的位号，称为‘皇帝’，其他就按你们议论的办。”这段史书记载，说明秦朝御史大夫的地位与丞相、廷尉并列，参与最高决策。
冯劫的第二件事迹是劝诫秦二世停止暴政，以致以身殉职。秦二世胡亥即位后，宠信并依靠赵高，经常在一起密谋，借出巡视察之机，剪除那些权势在握有反抗能力的力量。胡亥问赵高说：“我继位后，大臣们心有不服，官吏们都有势力，我该怎么办呢？”赵高说：“有些话我本来想说没敢说，先帝在位时的大臣，都是些世袭的贵族名门，建功立业，世代相传。而我赵高出身卑微，幸蒙陛下抬举，现在身居高位，管理朝廷事务。大臣们心怀不满，只是表面服从，内心并不认同。现在皇上出巡，何不借此机会查办郡县守尉中的有罪者，建立皇上的威严，诛杀皇上不满意的人。希望陛下能顺应时势，切勿犹豫。英明的君主收纳举用那些过去被弃不用的人。让卑者显贵，让贫者富裕，让疏者亲近，这样就能上下团结，国家安定。”二世拍案说：“好！”二人一拍即合，胡亥在赵高的唆使之下，借巡视之名滥杀无辜。秦二世这次出巡碣石、会稽、辽东，途中制造不少冤案，编织罪名诛杀大臣，连带拘捕近侍小臣中郎、外郎、散郎。秦始皇的六个皇子和十位公主被杀死在杜县，皇子将闾兄弟三人被囚禁在内宫，秦二世派使者对将闾说：“你们不尽臣道，当判死罪。”将闾说：“宫廷的礼节，我从来不敢不听从掌管司仪的安排；朝廷的秩序位次，我从来不敢有失礼节；奉命对答，我从来不敢说错话。怎么能说我们不尽臣道呢？我们希望能知道罪名再死。”使者说：“我不能参与谋议，只是奉命行事。”将闾仰天大喊：“天啊！我没有罪！”兄弟三人流着眼泪拔剑自杀。大臣们进谏的被认为是诽谤，因此大多数大臣为保住禄位而屈从讨好。
秦二世巡行回来后，居住在深宫之内，只跟赵高一个人决定各种事情。大兴土木，严法苛税，导致民不聊生，各地农民起义风起云涌。赵高弄权，指鹿为马，整个朝廷乌烟瘴气。
这个时候冯劫已经不担任御史大夫，见于《秦始皇本纪》中，此时的御史大夫是一个叫“德”的人，冯劫改任将军。但冯劫仍履行批评劝诫之责。他与父亲右丞相冯去疾、左丞相李斯一起进宫求见胡亥，进谏说：“关东各路盗贼纷纷揭竿而起，朝廷派兵前去诛讨，死人无数，反叛仍不能平息。盗贼多都是因为戍边、运输、劳作的事情太劳苦，赋税太重，才起兵反抗。我们请求暂停宫殿的修建，减少戍边兵役和运输徭役。”冯劫等人的劝诫被二世拒绝，胡亥说：“我身居万乘之高位，却没有万乘的实际，我建造千乘车驾，设立万乘徒属，使我的名实相符。再说，先帝以诸侯起家，兼并了天下，天下平定，对外用兵外族以安定边境，对内修建宫室以显示成业，先帝功成业就，是各位所见。而现在盗贼纷起，你们不能禁止。如此不能报答先帝，不为我尽忠尽力，你们还凭什么身处高位呢？”秦二世非但不接受冯劫等人的劝诫，反下令将冯去疾、李斯、冯劫交给狱吏，审讯追究三人的罪过。冯去疾、冯劫父子俩在狱中受尽折磨，宁为玉碎，不为瓦全，说：“身为将相，不能受到侮辱。”父子双双自杀身亡。（国瑞巡）